Por que a sensação de impunidade e insegurança no Brasil e tão grande ?

Ao andar em grandes capitais e cidades de porte médio, eu percebo que a sensação de ser assaltado ou de ter que estar preparado para uma tentativa de furto é constante.

A gente não pode ir em um show e levar celular porque se der mole roubam, não podemos andar no centro da cidade tarde da noite porque senão ser roubado vai ser o menor dos seus problemas.

Constantemente soltam realtorios de que a polícia no nosso país é uma das que mais mata no mundo, e mesmo assim parece que o problema não resolve.

Eu queria entender como esse problema começou e como ele pode ser solucionado. Dúvida sincera